在工業(yè)4.0的浪潮下，智能化設(shè)備正逐步成為生產(chǎn)流程中不可或缺的核心工具。旗晟智能推出的復(fù)合型操作巡檢機(jī)器人，憑借其“巡檢+操作”的雙重能力，為工業(yè)場(chǎng)景提供了、安全、靈活的自動(dòng)化解決方案。

一、產(chǎn)品概覽：多功能融合，適應(yīng)復(fù)雜場(chǎng)景

旗晟復(fù)合型操作巡檢機(jī)器人集巡檢、操作、導(dǎo)航于一體，專為工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)。其核心配置包括：

1、運(yùn)動(dòng)底盤(pán)：采用兩驅(qū)兩轉(zhuǎn)向差速驅(qū)動(dòng)，搭配3D激光雷達(dá)與RTK定位技術(shù)，支持±15mm定位，適應(yīng)大面積、動(dòng)態(tài)變化的場(chǎng)景。

2、機(jī)械臂與傳感器：上層搭載7軸機(jī)械臂、Realsense深度相機(jī)及雙光譜云臺(tái)（支持30倍光學(xué)變焦與紅外測(cè)溫），可執(zhí)行設(shè)備操作、高溫檢測(cè)、高清拍攝等任務(wù)。

3、安全防護(hù)：配備3D激光雷達(dá)、超聲波傳感器（車前3個(gè)、車后1個(gè)）及柔性防撞觸邊，確保運(yùn)行中實(shí)時(shí)避障與緊急制動(dòng)。


二、核心技術(shù)參數(shù)：性能強(qiáng)悍，穩(wěn)定可靠

1、本體：尺寸700×540×1500mm，重量60kg，自轉(zhuǎn)直徑970mm 2、導(dǎo)航性能：大速度1.2m/s，越障高度20mm，爬坡10°，涉水深度50mm，防跌落高度80mm

3、云臺(tái)功能：水平旋轉(zhuǎn)0-360°，垂直±90°，紅外測(cè)溫范圍-20℃~550℃（精度±2℃）

4、電源管理：48V15Ah鋰電池，續(xù)航≥8小時(shí)，支持自主充電與手動(dòng)充電（2.5小時(shí)充滿）


三、應(yīng)用場(chǎng)景

1、工業(yè)巡檢：通過(guò)紅外云臺(tái)檢測(cè)設(shè)備溫度異常，預(yù)防火災(zāi)隱患。利用高清攝像頭進(jìn)行儀表讀數(shù)識(shí)別與設(shè)備狀態(tài)記錄。

2、自動(dòng)化操作：機(jī)械臂執(zhí)行閥門開(kāi)關(guān)、物料搬運(yùn)等重復(fù)性任務(wù)。在危險(xiǎn)環(huán)境中（如高溫、輻射區(qū)域）替代人工操作。

3、倉(cāng)儲(chǔ)物流：結(jié)合自主導(dǎo)航功能，實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸與庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)。

四、優(yōu)勢(shì)總結(jié)

1、高適應(yīng)性：3D激光輕松應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境。

2、強(qiáng)擴(kuò)展性：開(kāi)放的ROS接口支持二次開(kāi)發(fā)，滿足企業(yè)定制需求。

3、安全可靠：多重傳感器融合，急停響應(yīng)時(shí)間≤100mm（1m/s速度下）。

4、長(zhǎng)效續(xù)航：8小時(shí)連續(xù)工作，支持快速充電與帶電存儲(chǔ)。


旗晟復(fù)合型操作巡檢機(jī)器人以“智能感知+操作”為核心，為工業(yè)自動(dòng)化提供了全場(chǎng)景解決方案。其模塊化設(shè)計(jì)與開(kāi)放生態(tài)，不僅降低了企業(yè)的部署成本，更推動(dòng)了智能化升級(jí)的進(jìn)程。未來(lái)，隨著AI算法的進(jìn)一步融合，這款機(jī)器人將在智能制造、能源巡檢、智慧園區(qū)等領(lǐng)域發(fā)揮更大價(jià)值。

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