手搖啟閉機(jī) 螺桿啟閉機(jī)閘門(mén) 大興安嶺啟閉機(jī) 啟閉機(jī)閘門(mén) 側(cè)搖啟閉機(jī)  1.液壓機(jī)構(gòu)；2.電動(dòng)葫蘆；3；齒耙裝置
        耙斗式清污機(jī)打破了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)，采用了許多新技術(shù)，設(shè)備主要由兩臺(tái)5T的電動(dòng)葫蘆、液壓開(kāi)合機(jī)構(gòu)、齒耙裝置、和軌道等組成，其原理是：通過(guò)電動(dòng)葫蘆行走于支撐鋼結(jié)構(gòu)的軌道梁，兩臺(tái)電動(dòng)葫蘆通過(guò)連接部件可同步完成設(shè)備的起升、下降和行走功能，利用液壓機(jī)構(gòu)對(duì)耙齒進(jìn)行開(kāi)合，各機(jī)構(gòu)有序連動(dòng)使耙斗機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)清污動(dòng)作并復(fù)位。
        該設(shè)備只有一臺(tái)主機(jī)就能完成多個(gè)攔污柵的清污工作，具有、安全、節(jié)能等特點(diǎn)，可使電站清污設(shè)備的投資成本和運(yùn)行費(fèi)用明顯降低。
        齒耙裝置的特設(shè)計(jì)可使抓斗在抓污時(shí)與攔污柵柵條緊密?chē)Ш希蚨扇コ龜r污柵周?chē)?xì)狀污物及纏繞物。并在攔污柵上用20槽鋼設(shè)置了齒耙裝置的行走軌道，防止清污機(jī)走偏或傾翻，使設(shè)備運(yùn)行更加穩(wěn)定。
        設(shè)備采用了液壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行齒耙的開(kāi)合，傳統(tǒng)的機(jī)械式清污機(jī)由于沒(méi)有液壓系統(tǒng)，完全靠耙斗自重閉斗，直柵時(shí)耙斗閉合力就非常小，清污機(jī)在斜柵時(shí)通過(guò)耙斗自重產(chǎn)生的分力大，耙斗閉合力就大，在提升過(guò)程中由于在過(guò)柵面時(shí)振動(dòng)、過(guò)柵頂部坎等原因容易造成污物脫落。此次設(shè)計(jì)采用液壓系統(tǒng)操作齒耙開(kāi)閉，閉合力由液壓系統(tǒng)控制，與提升力無(wú)關(guān)，這樣就可以大大提高閉合力，這樣的設(shè)計(jì)不僅改變了傳統(tǒng)清污機(jī)齒耙結(jié)構(gòu)笨重的缺點(diǎn)，減輕了結(jié)構(gòu)重量，無(wú)需額外的因?yàn)樽灾氐仍蚣哟笃鹬亓?，而且能使齒耙的咬合力更強(qiáng)，抓污能力更好。液壓裝置的耐磨防水電纜通過(guò)新式電纜卷筒固定于電動(dòng)葫蘆之間支架，可與電動(dòng)葫蘆的升降同步。
        電氣系統(tǒng)設(shè)置了過(guò)載保護(hù)及高度限位功能。在起升過(guò)程中如出現(xiàn)過(guò)載時(shí)，過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)會(huì)發(fā)出過(guò)載信號(hào)，使電機(jī)停止起升，以防止拉壞清污機(jī)或攔污柵的構(gòu)件。該機(jī)還設(shè)有起升高度限位器，當(dāng)超過(guò)安全界，會(huì)停止電機(jī)工作，防止設(shè)備觸底或沖頂。整套設(shè)備有較高的安全性。由于電控水平高而機(jī)械結(jié)構(gòu)極為簡(jiǎn)單，故設(shè)備穩(wěn)定性，維修簡(jiǎn)便，維護(hù)量極低。
        3.清污機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)
        此次設(shè)計(jì)的耙斗式清污機(jī)達(dá)到了國(guó)內(nèi)較的技術(shù)水平，具有以下優(yōu)點(diǎn)：
        1）適應(yīng)性強(qiáng)：適應(yīng)任何復(fù)雜水質(zhì)，能處理多種粗大垃圾、大面積水草，雜物等。
        2）處理量大：抓斗的容量較大，每次能抓起數(shù)百公斤各類(lèi)垃圾。
        3）作業(yè)面積廣：一臺(tái)機(jī)能清除多組攔污柵，從上至下全部清除。
        4）結(jié)構(gòu)性能好：采用了液壓機(jī)構(gòu)，從而使結(jié)構(gòu)更加輕便，且有更好的清污效果。
        5）使用壽命長(zhǎng)：無(wú)浸泡部件，故障少，維護(hù)量極低。
        6）工作環(huán)境好：垃圾直接放到排放區(qū)，無(wú)需輸送裝置，開(kāi)放式平臺(tái)，干凈整潔。
        7）土建投資少：能適應(yīng)各種場(chǎng)地、空間，土建要求低，造價(jià)低。 
        8）性價(jià)比優(yōu)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，一臺(tái)機(jī)可替代數(shù)臺(tái)傳統(tǒng)的清污機(jī)。
        當(dāng)然此次設(shè)計(jì)的耙斗式清污機(jī)也有其存在的問(wèn)題需要完善和改進(jìn)，如產(chǎn)品結(jié)構(gòu)型式比較單一，需要進(jìn)一步的摸索和優(yōu)化以滿足各種環(huán)境和工況；設(shè)備的自動(dòng)化程度不是非常高，需要現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行遙控操作，應(yīng)可通過(guò)PLC編程控制全自動(dòng)完成，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守。