機器人第七軸又稱機器人地軌、機器人天軌桁架、機器人外部軸、機器人行走軸，其作用主要是移動工業(yè)機器人，使其能在路線上進行運動 , 擴大機器人的作業(yè)半徑，擴展機器人適用范圍，并且可將多臺設(shè)備集成到此直線系統(tǒng)中，提高機器人的使用效率。

機器人天軌桁架組成結(jié)構(gòu)：機器人天軌桁架系統(tǒng)主要有導軌基座，安裝機械手的移動小車，控制系統(tǒng)，安 全與防護裝置組成。

在機器人第七軸未普及應(yīng)用之前，諸多行業(yè)中浪費了大量的人力，同時也降低了工作的準確性；而機器人天軌桁架的工作適應(yīng)性很強，通常情況下它是根據(jù)實際應(yīng)用場景，對有效行程進行調(diào)整定制，所以使它的工作配合下更強。