AB羅克韋爾模塊主要性能指標： 1、存儲容量； 2、控制容量：就是I0容量，也叫I0能力，通常以離散量(數(shù)字量)個數(shù)計； 3、掃描周期； 4、指令功能及軟件支持； 5、網(wǎng)路與通信。

AB通訊模塊的四種控制方式 　
位置比例增益 　　
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益； 　　
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)； 　　
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。 　　
位置前饋增益 　　
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益； 　　
2、設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小； 　　
3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩； 　　
4、不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~。

速度比例增益 　　
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益； 　　
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大； 　　
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。 　　
速度積分時間常數(shù) 　　
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)； 　　
2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大； 　　
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。 　　
速度反饋濾波因子 　　
1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性； 　　
2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩； 　　
3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當減小設(shè)定值。
大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置 　　
1、設(shè)置伺服電機的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值； 　　
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比； 　　
3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍； 　　
4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍； 　　
5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF； 　　
6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)； 　　
7、設(shè)置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間； 　　
8、加減速特性是線性的到達速度范圍； 　　
9、設(shè)置到達速度； 　　
10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設(shè)定值，則速度到達開關(guān)信號為ON，否則為OFF； 　　
11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)； 　　
12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)

不管是低壓的小型伺服電機，還是高電壓大功率的伺服，它們的結(jié)構(gòu)其實都是差不多的，主要包括：
1、運動電機，包括定子、轉(zhuǎn)子、磁極、繞組、電機外殼等等。
2、伺服驅(qū)動器，它是伺服系統(tǒng)的控制機構(gòu)，里面有控制芯片、信號放大裝置等等。
3、伺服編碼器，類型分為增量式以及值式兩大類。值編碼器又可以分成磁編光編兩大類。這是伺服系統(tǒng)的運動反饋機構(gòu)，會和電機轉(zhuǎn)子連接，實時采集反饋信息。
4、各種連接通訊線纜、電源線、電池等等。

AB控制器（controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作。

現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在應(yīng)用場合隨著伺服電機技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機的功率密度大幅提升。這意味著伺服電機是否需要搭配減速機，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。